Robot hút bụi hoạt động như thế nào?

Không phải tất cả mọi người đều thích dành thời gian dọn dẹp nhà cửa. Khi lịch trình làm việc bận rộn thậm chí không cho phép bạn nghỉ ngơi và ngủ ngon, thật khó để nghĩ đến việc dành một giờ để dọn dẹp đúng cách. Trong những trường hợp như vậy, robot hút bụi, còn được gọi là trợ lý gia đình hoặc máy hút bụi thông minh, rất hữu ích trong việc giữ cho sàn nhà ở tình trạng chấp nhận được.

Nguyên lý hoạt động

Giống như bất kỳ thiết bị gia dụng nào khác, máy hút bụi robot cải thiện chức năng của chúng với mỗi kiểu máy mới và có một lộ trình phát triển đáng kể giữa các thiết bị cũ thuộc loại này và các thiết bị mới nhất. Những trợ lý nhà thông minh đầu tiên thực tế bị mù và di chuyển theo đúng nghĩa đen bằng cách chạm, đồng thời khả năng dọn dẹp của họ còn lâu mới đạt được mức lý tưởng. Họ hoàn toàn không thể cạnh tranh với việc làm sạch thủ công. Các mẫu máy hiện tại được sản xuất bởi các công ty như iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics và Xiaomi có khả năng làm sạch hiệu quả hầu hết mọi bề mặt tương đối mịn. Họ cũng có máy quét và cảm biến để tạo bản đồ phòng, biết cách không ngã cầu thang, dọn dẹp một góc hoặc cẩn thận đi vòng qua chướng ngại vật mà không va chạm với nó.

Thiết bị thu gom rác

Mục đích chính của robot hút bụi được thực hiện thông qua sự cộng tác của một số thiết bị.Ở các mẫu máy tiên tiến, quá trình làm sạch thậm chí có thể diễn ra ở một số chế độ, được chọn tự động tùy thuộc vào bề mặt được làm sạch. Thiết bị làm sạch bề mặt kết hợp có thể bao gồm các hệ thống sau:

1. Bàn chải để thu thập các hạt lớn và nhẹ.
2. Bàn chải bên để “quét” các mảnh vụn dưới máy hút bụi.
3. Bàn chải cao su để nhặt các hạt nhỏ, nặng như cát.
4. Hệ thống hút không khí.
5. Bình xịt phun nước ở chế độ giặt ướt.
6. Một thiết bị để loại bỏ độ ẩm khỏi bề mặt.

Số lượng chổi được sử dụng trong kỹ thuật này thay đổi trung bình từ 4 đến 10. Xoay về phía thiết bị hút, chúng thu thập các mảnh vụn dưới toàn bộ phần dưới của robot, sau đó nó và luồng không khí được hút vào mô-đun lọc, nơi các mảnh vụn và bụi được thu thập. Không khí tinh khiết lại được giải phóng ra bên ngoài.

Quan trọng! Cần phải kiểm soát tình trạng của các bộ lọc trong máy hút bụi. Bộ lọc cũ, mòn sẽ thải ra không khí cùng với lượng lớn bụi mịn, làm giảm hiệu quả làm sạch và ảnh hưởng tiêu cực đến sức khỏe của con người và động vật. Bộ lọc trong bất kỳ thiết bị vệ sinh gia dụng nào cũng nên được thay đổi khi chúng bị mòn.

Mô-đun thu gom rác, tùy thuộc vào kiểu máy cụ thể, có thể bao gồm các bộ lọc khác nhau. Trong các mô hình ngân sách, đây có thể là các miếng vải lọc đơn giản, như trong máy hút bụi thông thường, trong các mô hình cao cấp hơn, đây có thể là các bộ lọc HEPA nhiều lớp phức tạp có thể giữ lại những hạt bụi nhỏ nhất.

Thể tích của thùng thu gom rác thải trong các robot trợ lý gia đình khác nhau dao động từ một phần tư đến cả lít. Chúng cần được làm sạch bụi và các mảnh vụn khác một cách có hệ thống để quá trình làm sạch vẫn hiệu quả và thiết bị có tuổi thọ cao hơn.Vì công suất của các thiết bị gia dụng này dao động từ 40-65 watt nên chúng tiêu thụ tương đối ít năng lượng. Chúng tự chủ, hoạt động không trực tiếp từ mạng mà từ một thiết bị lưu trữ. Để sạc, các mẫu máy hiện tại cần 3-5 giờ và khi sạc đầy pin, chúng có thể hoạt động trong 2-3 giờ, đủ để làm sạch 2-3 phòng lớn.

Hệ thống dẫn đường

Có nhiều công nghệ giúp thiết bị hiểu được kích thước và hình dạng của căn phòng và chúng có thể hiện diện dưới nhiều cách kết hợp khác nhau trong các kiểu máy cụ thể. Chúng ta đang nói về các hệ thống sau:

1. Máy ảnh.
2. Cảm biến laze.
3. Cảm biến hồng ngoại.
4. Cản trước có cảm biến cảm ứng.
5. Đèn hiệu hồng ngoại và tường ảo.

Các công nghệ cho phép robot dọn dẹp thực hiện mục đích của nó không ngừng được phát triển và mở rộng. Các thiết bị chất lượng cao và đắt tiền nhất sử dụng hệ thống thông minh và chính xác hơn, có thể hoạt động mà hầu như không cần sự can thiệp của con người và cũng nhận được lệnh từ điều khiển từ xa hoặc thậm chí bằng giọng nói.

Định hướng bằng camera

Việc ghi lại hình ảnh trực quan bằng camera giúp robot có khả năng tập hợp chúng thành một thứ giống như bản đồ, được sử dụng để điều hướng xung quanh ngôi nhà một cách chính xác hơn. Bằng cách so sánh các hình ảnh nó chụp, bộ xử lý sẽ hiểu được ô cửa, chướng ngại vật hoặc đế sạc của chính nó trông như thế nào.

Quét laze

Sử dụng cảm biến laser, máy hút bụi thông minh có thể đánh giá độc lập kích thước của không gian nơi nó đặt. Công nghệ này cho phép bạn lấy dữ liệu về hình dạng của đồ nội thất và các chướng ngại vật khác một cách chính xác hơn.Sử dụng thông tin thu được trong quá trình quét, máy tính bên trong thiết bị sẽ xây dựng mô hình ba chiều của căn phòng, giống như bản đồ 3D của không gian. Sự hiểu biết chính xác về môi trường xung quanh giúp robot có khả năng xây dựng tuyến đường nhanh nhất và thuận tiện nhất, giúp tiết kiệm thời gian vệ sinh và do đó tiết kiệm thời gian vận hành của thiết bị cũng như độ hao mòn của thiết bị, từ đó kéo dài tuổi thọ sử dụng của thiết bị.

Cảm biến ánh sáng hồng ngoại

Hệ thống nghiên cứu ánh sáng và bức xạ hồng ngoại nằm ở phần trước của máy hút bụi thực hiện một chức năng quan trọng - đánh giá các bề mặt nằm ngay “dưới mũi của nó”. Điều này là cần thiết để hiểu những nơi như điểm bắt đầu của cầu thang, vách đá hoặc bất kỳ bậc thang nào. Cho đến nay, công nghệ thông minh này không thể điều hướng cầu thang, nhưng cảm biến ánh sáng hồng ngoại giúp xác định chính xác vị trí của bề mặt ngang bị hỏng để làm sạch đến tận mép mà không bị rơi.

Cảm biến va chạm

Tấm cản nằm ở phía trước máy hút bụi khi va chạm với chướng ngại vật sẽ gửi thông tin đến “máy tính trên máy”. Thông tin này chứa dữ liệu về điểm va chạm cụ thể liên quan đến trục của cơ thể robot, nhờ đó nó hiểu được hướng nào cần quay để tiếp tục di chuyển.

Truyền thông sử dụng đèn hiệu và băng từ

Khi cần xác định rõ khu vực mà robot dọn dẹp thông minh nhất định sẽ di chuyển, chủ sở hữu của chúng sẽ sử dụng nhiều thiết bị bổ sung khác nhau. Những thiết bị như vậy bao gồm đèn hiệu hồng ngoại đặc biệt và băng từ. Đèn hiệu có thể trông giống như một khối lập phương nhỏ cần được đặt đúng chỗ để hướng robot đến một số điểm kiểm soát, chẳng hạn như lối vào phòng khác. Băng từ được đặt trên sàn, cắt bỏ một phần sàn nếu cần thiết để máy hút bụi thông minh không đi vào phần này. Ví dụ, trẻ nhỏ có thể chơi ở khu vực “bị cắt” như vậy, vì vậy tốt hơn hết là không nên di chuyển thiết bị nào giữa chúng.

Kết thúc việc dọn dẹp

Khi robot quyết định rằng quá trình dọn dẹp đã hoàn tất, hướng dẫn sẽ yêu cầu nó quay trở lại đế để sạc lại. Các thiết bị hiện đại lưu trữ bản đồ căn phòng trong bộ nhớ và biết “gara” của chúng nằm ở đâu, đó là một chỗ đậu xe nhỏ có đầu nối sạc. Nếu mức sạc giảm xuống ngưỡng thấp, máy hút bụi thông minh có thể quyết định quay trở lại, sạc lại và sau đó tiếp tục làm sạch. Khi vẽ đường đến “nhà để xe”, máy tính sử dụng dữ liệu được thu thập về cơ sở, đồng thời tập trung vào đèn hiệu hồng ngoại có sẵn ở căn cứ làm đèn hiệu.

Một robot nhỏ có bánh xe, sau khi được bật sẽ di chuyển khắp phòng và lau sàn nhà, giúp tiết kiệm rất nhiều thời gian. Nó thường được sử dụng như một phương tiện để duy trì trật tự giữa các lần dọn dẹp toàn bộ ngôi nhà.

Quan trọng! Bạn phải luôn nhớ rằng bất kỳ máy hút bụi tự động nào hiện có chỉ có thể làm sạch sàn nhà chứ không thể lau bụi trên đồ đạc hoặc di chuyển đồ đạc đến những nơi khó tiếp cận. Nhân tiện, anh ta vẫn có thể lau sàn gầm giường tốt hơn một người bò bằng bốn chân bằng máy hút bụi thông thường.

Duy trì sự sạch sẽ trong không gian sống là rất quan trọng, vì ô nhiễm có thể ảnh hưởng đáng kể đến sức khỏe và ảnh hưởng này chỉ có thể được nhận thấy theo thời gian, khi dị ứng và các biểu hiện khác của kích ứng đường hô hấp bắt đầu.Các thiết bị tự động như robot hút bụi giúp tiết kiệm thời gian và chăm sóc sức khỏe cho mọi cư dân trong nhà.