Robot hút bụi tự làm

Người hiện đại có thể gặp khó khăn trong việc giữ nhà cửa sạch sẽ. Tuy nhiên, công nghệ đã đi được một chặng đường dài; Robot hút bụi đã xuất hiện có khả năng dọn dẹp căn hộ một cách độc lập. Chúng tốn rất nhiều tiền, nhưng bạn có thể thử tự mình tạo ra một thiết bị như vậy.

Đặc điểm của việc chế tạo robot hút bụi tại nhà

Để chế tạo, bạn cần có ít nhất những kỹ năng nghiệp dư, vì quá trình chế tạo robot hút bụi đòi hỏi thời gian và sự kiên nhẫn. Nhưng một thiết bị làm sẵn sẽ giúp bạn tiết kiệm tiền trước tiên, sau đó là thời gian và công sức dành cho việc dọn dẹp.

Khía cạnh lý thuyết

Để chế tạo thành công robot hút bụi bằng chính đôi tay của mình, bạn cần hiểu bản chất công việc của nó từ bên trong. Chúng ta hãy xem xét một số quy tắc, việc tuân thủ các quy tắc này sẽ đảm bảo thiết bị hoạt động chính xác:

• Robot phải có hình dạng vòng đệm hoặc đĩa để chuyển động chính xác;
• Các bánh xe được đặt dọc theo đường kính của máy hút bụi để có thể quay vòng;
• Trọng tâm là tối ưu nhất trên các bánh xe, nhưng cũng có thể ở gần chúng;
• Tốc độ trung bình của thiết bị là 25–35 cm/giây;
• Phần đệm tiếp xúc có kích thước ít nhất là 0,5 tính từ chu vi là thành phần bắt buộc của máy hút bụi rô-bốt;
• Việc sạc robot tự chế phải được thực hiện từ bộ sạc, không cần phải tháo rời thiết bị;
• Bụi và mảnh vụn phải được thu gom vào một thùng chứa riêng biệt có thể tháo ra và làm sạch.

Cách thực hiện một bản vẽ

Tài nguyên Internet hiện đại cho phép bạn lắp ráp robot hút bụi mà không cần bản vẽ hoặc sơ đồ khác. Tuy nhiên, để bạn hiểu được cấu trúc của thiết bị, chúng tôi khuyên bạn nên vẽ một bản vẽ như vậy để hình dung cấu trúc bên trong. Thực tế là việc lựa chọn các bộ phận cho robot dễ dàng hơn việc sắp xếp chúng một cách chính xác bên trong. Hãy để chúng tôi giới thiệu cho bạn một bản vẽ gần đúng về phép màu công nghệ trong tương lai:

Khuyên bảo! Đánh dấu trên bản vẽ tất cả các bộ phận của máy hút bụi trong tương lai và kích thước gần đúng của chúng. Sử dụng mũi tên để chỉ hướng hút của không khí và hạt bụi. Khả năng hiển thị là một trong những bước dẫn tới sự thành công của công trình xây dựng trong tương lai.

Để vẽ sơ đồ, hãy quyết định những thành phần nào sẽ cần thiết trong công việc:

• Bo mạch Arduino là “bộ não” của robot tương lai;
• Tua bin từ máy hút bụi cũ;
• Động cơ nhỏ (bạn có thể lấy một bộ làm mát máy tính cũ);
• Máy đo khoảng cách - 2 chiếc;
• Bánh xe (tốt nhất là 2 bánh thường và 1 bánh xoay), động cơ có hộp số;
• Bộ điều khiển (cho động cơ);
• 3 pin lithium;
• Bộ điều khiển sạc;
• Dây điện;
• Các tông dày.

Quan trọng! Nếu không tìm được tuabin cũ, bạn có thể tự làm nó từ bìa cứng dày. Sơ đồ được đính kèm.

Đặc điểm của lắp ráp

Khi tự tay lắp ráp robot hút bụi tại nhà, hãy bắt đầu bằng việc tổ chức cung cấp điện. Để thực hiện việc này, hãy sạc pin bằng bộ điều khiển. Tiếp theo, bạn cần tạo điều khiển cho động cơ truyền động của thiết bị. Tốt nhất là sử dụng mô-đun trên chip loại L298. Để điều chỉnh tốc độ, bạn cần cấp tín hiệuPWM vào chân ENA hoặc ENB.Để thay đổi hướng quay, áp dụng các tín hiệu ngược lại cho IN1 và IN2 cho một động cơ và IN2 và IN3 cho động cơ thứ hai.

Sau đó, động cơ cần được kết nối với Arduino. Tạo một hình tròn bằng bìa cứng, sau đó gắn bánh xe vào đó (tính đường kính của phần “lấp đầy” - khoảng 30–35 cm). Sử dụng bánh xe thông thường ở cả hai bên nhưng có bánh răng côn, giữa chúng phía sau có một bánh xe quay để di chuyển dễ dàng.

Gắn tất cả các thiết bị điện tử và bộ phận máy hút bụi lên đế được sản xuất. Chúng tôi gắn máy đo khoảng cách vào phía trước.

Bước tiếp theo là chế tạo một tuabin, vì vậy chúng tôi tháo các cánh của bộ làm mát máy tính và dán tuabin từ máy hút bụi cũ vào đó bằng keo nóng. Bảo vệ nó chính xác ở trung tâm: chúng tôi không muốn có bất kỳ sự mất cân bằng nào.

Bạn có thể tự mình xây dựng các bức tường bên của máy hút bụi. Điều chính, đừng quên: nó phải có dạng hình trụ.

Kiểm tra thiết bị

Sau khi lắp ráp máy hút bụi, hãy nhớ kiểm tra hoạt động của nó. Anh ta sẽ phải thực hiện các hành động sau: lái xe về phía chướng ngại vật. Nếu gặp chướng ngại vật trên đường đi, robot sẽ lùi lại, quay đầu xe ở một góc không xác định và đi về hướng đó. Và cũng đừng quên kiểm tra lực hút của thiết bị. Nếu mọi thứ đều hoạt động, bạn đã hoàn thành nhiệm vụ thành công!

Lời khuyên chuyên gia

1. Hãy thử lắp ráp một bệ robot từ ván ép, hoặc sử dụng một chiếc chậu hoặc hộp nhựa nhỏ hình đĩa.
2. Khi chọn bánh xe, đừng chọn bánh xe quá lớn, nếu không robot của bạn sẽ lái với tốc độ quá cao.
3. Nếu bạn muốn cải tiến máy hút bụi của mình, hãy gắn hai bàn chải vào phía trước sẽ đẩy các mảnh vụn vào thùng rác.
4. Thay vì máy đo khoảng cách, bạn có thể sử dụng hệ thống cản được kết nối với công tắc giới hạn.